Потребности экономического развития привели к необходимости разработки новых типов контрактов. В начале классического периода появляются реальные и консенсуальные контракты, преодолевшие недостатки предшествующих древнейших контрактов Консенсуальный контракт возникает с момента соглашения (consensus). Таким образом, если три другие контракты, кроме соглашения, нуждаются еще и в определенных действиях (произнесение слов, письменная форма, передачи вещи), то для возникновения консенсуального контракта необходимо лишь одно - соглашение, которое и является условием его действительности. «Таких обязательств четыре вида: ибо обязательство .возникает или посредством передачи вещи, или путем произнесения слов, или на письме, или вследствие самого соглашения Консенсуальные контракты противопоставляются формальным, а также реальным контрактам в том смыcле, что для их действительности не требуется совершения каких-либо формальных актов или передачи вещи: они основаны на одном только соглашении; К консенсуальным контрактам относятся: купля-продажа, наем, поручение, товарищество.